Пока я изучаю sPLAN уже много чего нарисовано. Спасибо! По поводу режима работы, типа и мощности двигателя, задача разработки схемы управления была поставлена руководством в общем виде, не конкретно. Поэтому в первом посте сообщил то, что сам знал. Сейчас шеф конкретизировал, что схема управления ну...