Добрый день господа. Помогите понять что происходит. Имеется двигатель постоянного тока с не зависимым возбуждение.Имеются доп полюса в послед. с якорем. Возбуждение есть. Реверс и регулирование скорости двигателя осуществляется по якорю. Проблема: при реверсе двигатель вращается в туже сторону , хо...