Приобрёл моторчик стеклоочистителя на 24в, стоит не в авто, подал питание и работает он только в одном направлении, при смене полярности работает всегда в противоположную сторону. Подскажите как сделать, чтобы у него была смена полярности и работа была как в одну так и в другую сторону автоматически?